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ASD3DP
기계 한 대, 네 개의 마이크. 소리를 이해하는 새로운 출발점.

게재 확정DCASE 2026 Workshop

실제 3D 프린터에서 녹음한 소리를 기계 명령, 텔레메트리, 공정 주석과 연결한 데이터셋입니다.

실험을 따라갈 수 있는 데이터

41개 세션에서 28.99시간의 실제 기계 동작을 네 개의 동기화된 마이크로 녹음했습니다. 9,067개의 10초 클립은 정상 동작, 벨트 장력 이상, 압출기 이상, 툴헤드 충돌을 포함합니다. 시간은 채널별 녹음을 합산한 수치가 아닙니다.

ASD3DP recording apparatus with four microphones
논문 Fig. 1(b). 실제 녹음 장치와 네 마이크의 위치.

소리와 공정을 같은 시간축에

G-code, 텔레메트리, 공정 상태, 고장 활성 구간을 오디오와 연결합니다. 물리적으로 유도한 고장 프로토콜을 사용했으며, 공개된 음향은 모두 실제 프린터에서 녹음했습니다. 일부 구간은 규칙 기반 후보 주석으로, 사람이 검토한 이벤트와 구분해야 합니다.

재현과 평가

공개 저장소에서 기준 모델 코드, 분할 정보, 주석 문서를 확인할 수 있습니다. 학습과 평가는 세션 단위로 분리해야 합니다. 현재 공개 데이터는 프린터 한 대와 하나의 기본 마이크 배치에서 수집했으며, 모든 프린터나 자연 발생 고장에 대한 일반화를 보장하지 않습니다.

Paper analysis comparing a detected collision and a missed extruder-condition clip
공정 주석과 연결해 검출된 이벤트와 놓친 이벤트를 함께 분석합니다.

연구 기록

ASD3DP: A Process-Aligned Dataset for Soft and Hard Anomaly Detection in FFF 3D Printing

JeongSik Kim · JongWoo Sung · HyeonJun Bae · BoRyeon Kim · JiAn Lee

2026 · 게재 확정 · DCASE 2026 Workshop

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